Der YasXIO Master kann ohne großen Aufwand in eine vorhandene Yaskawa Robotersteuerung der Generationen XRC, NX100, DX100, DX200 und YRC1000 integriert werden. Die zusätzlichen Ein und Ausgänge werden direkt in der Steuerung als interne Signale akzeptiert. Jeder YasXIO Master unterstützt 32 E/A. Die Ein- und Ausgänge sind einzeln klemmbar und messbar, der Signalzustand wird über LED angezeigt. Alle Eingänge haben einen Überspannungsschutz, alle Ausgänge sind kurzschlussfest.